E entender isso muda completamente a forma como enxergamos um levantamento topográfico.
Por Vinícius Kuczynski Nunes – Linkedin
A estação total realiza observações de:
• ângulos (horizontais e verticais).
• distâncias.
As coordenadas não são “encontradas” diretamente pelo equipamento.
Elas são calculadas matematicamente a partir:
• de um referencial conhecido;
• da geometria do levantamento;
• e das observações realizadas em campo.
• da amarração linear e angular
Ou seja: o equipamento observa elementos geométricos que permitem calcular as coordenadas.
E no GNSS RTK acontece algo semelhante.
O receptor GNSS também não mede coordenadas diretamente.
No posicionamento relativo RTK, o sistema trabalha medindo vetores entre a base e o rover.
Ou seja: o RTK determina diferenças posicionais (ΔX, ΔY, ΔZ) entre dois receptores observando simultaneamente os mesmos satélites.
A coordenada final surge a partir:
• da coordenada conhecida da base;
• do vetor relativo obtido;
• do sistema de referência;
• e do ajustamento matemático.
É justamente por isso que:
• datum incorreto;
• época errada;
• base mal coordenada;
• ou referenciais inconsistentes
Propagam erro para todo o levantamento.
Na prática, tanto a estação total quanto o GNSS trabalham sobre princípios geométricos e matemáticos.
O equipamento realiza observações.
As coordenadas são consequência:
• da metodologia;
• do sistema de referência;
• do ajustamento;
• e da interpretação técnica.
Na engenharia de precisão, compreender como a coordenada é determinada é tão importante quanto operar o equipamento.
